Prvi jedrenjaci su se koristili na Nilu. Staroegipatski pomorci su uglavnom koristili vesla za pokretanje svojih čamaca, ali koristili su i snagu vjetra. Kasnije su se uputili prema Sredozemnom moru. Osim njih su i drugi drevni narodi savladali umjetnost jedrenja: duž obale Indije, Kine i na Tihom oceanu isplovljavali su mnogi čamci i brodovi. Pojavom plovidbe ljudi su otkrivali nove kontinente, a procvat pomorske trgovine rezultirao je snažnim ekonomskim razvitkom. Međutim, pojavom industrijske revolucije pojavili su se parobrodovi. Dani jedrenjaka bili su odbrojani; njihovo mjesto zauzeli su mnogo bučniji nasljednici.
